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はじめまして、４６才、結婚２１年のみるるです。
小学生と高校生の息子がいます。

昨年２月に夫の浮気が発覚しました。
しかも同時に二人の女が出てきました。
片方は５年近い交際だったようです。

相手女性に慰謝料請求の裁判を起こし、交際を止めさせ
ましたが、夫の暴言や暴力で裁判を取り下げたところ
また交際を再開しました。
女と別れてやり直してほしいと、あれこれ努力しましたが、
夫はかえって開き直り、現在に至っております。
最近はずっと、勝手に外泊、予定も告げず、休日も家族を顧みない
生活で、もう愛想が尽きました。一緒にいるだけ時間の無駄です。
息子たちにもよくない影響があります。（父親を尊敬できない、
目の前で暴力を見ている）

そこで離婚をしたいのですが、夫が話し合いに全く応じてくれません。
こちらが離婚を言い出すまでは、夫のほうが離婚してくれと
迫っていたのにです。離婚すると、生活できないからだと思います。

この状態で、どうしたら早々に離婚できるでしょうか。

・昨年６月〜今年１月まで、相手女性に慰謝料請求の訴訟
　→興信所で調べた不貞行為の証拠があります。
　→相手女性から取った交際中止の念書、その際の会話録音、録音同意書
　　もあります。
・今年１０月に円満調停を立てて夫が出廷せず、不成立となっています。
　→裁判官からは次回、離婚調停を立ててもいいし、訴訟もできると言われ
　　ています。
・私はフルタイムで働いており、それなりの年収があります。
・親権は私が取りたいと思います。
・離婚に際して財産分与が問題になりそうです。（自宅は私名義）

やはり、裁判にするのがいいでしょうか。
協議離婚にして、親権だけ決めて、財産分与だけ裁判にするほうが
早いでしょうか。

アドバイスお願いします。